Питерсберг (Petersburg, Virginia) — город в США, у атлантического побережья.
Город Питерсберг находится у атлантического побережья США, в штате Виргиния, у крупнейшего водопада на реке Аппоматтокс. Входит в городской ареал Ричмонд — Питерсберг, однако является самоуправляющимся городом, не входящим в какой-либо округ (County). Площадь города равна 60,1 км². Численность населения составляет 32 757 человек (на 2004 год). В настоящее время 18,5 % населения Питерсберга составляют белые, 79 % — афроамериканцы и мулаты.